SuperPower 上位机

Author： crazt
发布时间：April 7, 2020
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Categories： TECH

正在更新中....
HeadPic: 凪白みと Log6

SuperPower 上位机

简介

SuperPowerClient

该项目是为了方便对TJ-SuperPower战队超级电容模块进行调试而搭建的上位机，同时也可拓展加入其他调试功能。本项目使用Visual Studio 2019搭建，运行于window系统。

SuperPower上位机工程模板

IDE: Visual Studio Community 2019HeadPic:白息文 by 456窗口首先要做...

项目的预期效果

实时显示电容模块的使用状态，并可以通过上位机进行部分功能的设置
通过IMU对于车体运动进行分析，评估电容模块的实际使用效果

功能模块	使用的库/工具
图形绘制	OpenGL 3	参考教程
用户界面	Dear ImGui	项目地址
通信	CSerial	CSerial A C++ Class for Serial Communications

图表的绘制使用ImGUI的一个增强组件

STM32与上位机的通讯协议

使用串口进行数据收发，可以通过串口，USB(虚拟串口)，蓝牙串口等方式实现。

通过以下协议来收发包含控制，陀螺仪，传感器值等信息，拟定的串口波特率为115200

内容	说明	长度
“SP”	每一段数据的起始，SuperPower首字母	2
内容类型	以一个Byte来确定发送内容的相应类型，同时确定之后数据的长度	1
内容	实际传送的内容	n

有一位停止位，那么每秒可发送115200/9=12800Byte信息，如果每个包长为20，那么每秒大约可发送640个包，大约可以使信息的更新频率维持在数百Hz

通信方式：

串口
USB 使用ST 的VCP(Virtual COM Port)可以很方便地通过USB连接STM32与电脑进行串口通信
蓝牙因为保持车体运动的情况下收发数据，蓝牙串口可以较为简单的实现这个需求

问题

如何使用ImGui绘制扇形图
如何对ImGui内部窗口排列
如何将窗口内的指定区域单独渲染

Last modification：January 19, 2022

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SuperPower 上位机

crazt • 2020 年 04 月 07 日

<blockquote><strong>正在更新中....</strong><br>HeadPic: <span class="external-link"><a class="no-external-link" href="https://www.pixiv.net/artworks/79816974" target="_blank"><i data-feather="external-link"></i>凪白みと Log6</a></span></blockquote><h1>SuperPower 上位机</h1><h2>简介</h2><p>SuperPowerClient</p><p>该项目是为了方便对TJ-SuperPower战队超级电容模块进行调试而搭建的上位机，同时也可拓展加入其他调试功能。本项目使用Visual Studio 2019搭建，运行于window系统。<br><div class="preview">
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<p class="inser-title">SuperPower上位机工程模板</p>
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IDE: Visual Studio Community 2019HeadPic:白息文 by 456窗口首先要做...
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</div></p><p><strong>项目的预期效果</strong></p><ul><li>实时显示电容模块的使用状态，并可以通过上位机进行部分功能的设置</li><li>通过IMU对于车体运动进行分析，评估电容模块的实际使用效果</li></ul><table><thead><tr><th>功能模块</th><th>使用的库/工具</th><th> </th></tr></thead><tbody><tr><td>图形绘制</td><td>OpenGL 3</td><td><span class="external-link"><a class="no-external-link" href="https://learnopengl-cn.github.io/" target="_blank"><i data-feather="external-link"></i>参考教程</a></span></td></tr><tr><td>用户界面</td><td>Dear ImGui</td><td><span class="external-link"><a class="no-external-link" href="https://github.com/ocornut/imgui" target="_blank"><i data-feather="external-link"></i>项目地址</a></span></td></tr><tr><td>通信</td><td>CSerial</td><td><span class="external-link"><a class="no-external-link" href="https://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialcommunications/article.php/c2503/CSerial--A-C-Class-for-Serial-Communications.htm" target="_blank"><i data-feather="external-link"></i>CSerial</a></span>  A C++ Class for Serial Communications</td></tr></tbody></table><p>图表的绘制使用ImGUI的一个<span class="external-link"><a class="no-external-link" href="https://github.com/ocornut/imgui/issues/3067" target="_blank"><i data-feather="external-link"></i>增强组件</a></span></p><h2>STM32与上位机的通讯协议</h2><p>使用串口进行数据收发，可以通过 串口，USB(虚拟串口)，蓝牙串口 等方式实现。</p><p>通过以下协议来收发包含控制，陀螺仪，传感器值等信息，拟定的串口波特率为115200</p><table><thead><tr><th>内容</th><th>说明</th><th>长度</th></tr></thead><tbody><tr><td>“SP”</td><td>每一段数据的起始，SuperPower首字母</td><td>2</td></tr><tr><td>内容类型</td><td>以一个Byte来确定发送内容的相应类型，同时确定之后数据的长度</td><td>1</td></tr><tr><td>内容</td><td>实际传送的内容</td><td>n</td></tr></tbody></table><p>有一位停止位，那么每秒可发送115200/9=12800Byte信息，如果每个包长为20，那么每秒大约可发送640个包，大约可以使信息的更新频率维持在数百Hz</p><p><strong>通信方式：</strong></p><ol><li><strong>串口</strong></li><li><strong>USB</strong> 使用ST 的VCP(Virtual COM Port)可以很方便地通过USB连接STM32与电脑进行串口通信</li><li><strong>蓝牙</strong> 因为保持车体运动的情况下收发数据，蓝牙串口可以较为简单的实现这个需求</li></ol><h2>问题</h2><ol><li>如何使用ImGui绘制扇形图</li><li>如何对ImGui内部窗口排列</li><li>如何将窗口内的指定区域单独渲染</li></ol>